1.数据简介
本数据采集覆盖的空间范围约为干线总长1公里，包含2-3个交叉口，以确保采集数据的可能性和高精度仿真需求。数据采集的时间范围为4天，包括高峰时段和平峰时段，具体情况见下页的总汇表。数据采集使用了3架无人机，每次录制的视频时长为10-15分钟。数据包括两个子集，分别为单交叉口数据和多交叉口数据。
该数据可用于但不限于以下用途，（1）交通仿真输入；（2）交叉口车辆行为研究；（3）交叉口安全分析；（4）交叉口交通流特征分析等。
2.字段介绍
数据字段包括时间戳（Time，单位：秒），车辆编号（Track Id），车辆在X轴和Y轴方向的坐标（Trajectory x 和 Trajectory y，单位：米），车辆速度（Speed，单位：公里每小时），纵向加速度（Tan. Acc.，单位：米每平方秒），横向加速度（Lat. Acc.，单位：米每平方秒），行驶总距离（Traveled Dist.，单位：米），平均行程速度（Avg. Speed，单位：公里每小时），以及车辆类型（Type）。
字段 | 含义 |
Time | 时间戳（s） |
Track Id | 车辆编号 |
Trajectory x | 车辆X坐标(m) |
Trajectory y | 车辆y坐标(m) |
Speed | 车辆速度(km/h) |
Tan. Acc. | 纵向加速度(m/s2) |
Lat. Acc. | 横向加速度(m/s2) |
Traveled Dist. | 轨迹总长(m) |
Avg. Speed | 平均行程速度(km/h) |
Type | 车辆类型 |
3.数据采集
场景一：台中路沿线交叉口
采集方式： ① 3架无人机同时采集，每次录制10-15min的视频数据； ② 三个路口间距较小，3架无人机分别拍摄台中路与美景西路、畅园路和环湖路的交叉口，相邻两无人机间存在重叠区域用于后续拼接 |
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场景二：迎宾路工业西路交叉口+南方向工业西路科技四路交叉口
采集方式： ① 3架无人机同时采集，每次录制10-15min的视频数据； ② 两个路口间距较大，3架无人机无人机中两架分别各拍摄一个路口，另一架拍摄中间路段，相邻两无人机间存在重叠区域用于后续拼接 |
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场景三：迎宾路新城路交叉口+迎宾路工业东路交叉口+延申科技四路交叉口
采集方式： ① 3架无人机同时采集，每次录制10-15min的视频数据； ② 两个路口间距较大，3架无人机无人机中两架分别各拍摄一个路口，另一架拍摄中间路段，相邻两无人机间存在重叠区域用于后续拼接 |
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