11月7日上午，Tlab部分新生成员，刘钟铠、苗阳、杨佩云，前往清华大学苏州汽车研究院近距离接触、体验自动驾驶。

活动一：体验自动驾驶现场

徐工为大家讲解了自动驾驶系统硬件设备、各类设备的功能和优缺点。通过讲解，学生们对毫米波雷达，激光雷达，摄像头，差分GPS等设备的工作原理与各自的功能有了初步的了解。

在对设备有了一定了解后，徐工带领同学们坐上自动驾驶车辆，在自动驾驶的模式下，体验了车辆自动驾驶过程。整个过程体验到自动驾驶车的融合定位技术、超强感知障碍物、预测行人运动轨迹并迅速优化行驶角度、识别红绿灯和车道线等多个技术环节，车辆全程保持平稳安全的行驶。

  “尽管园区里弯弯绕绕很多，但无人车像一个娴熟的老司机，坐起来让人很舒适、很放心。”Tlab萌新杨佩云兴奋地与大家分享她的试乘体验。

活动二：自动驾驶专业知识培训讲座

曾工为同学们讲解自动驾驶技术的发展现状以及关键技术。主要围绕L3级自动驾驶系统开发的一系列技术能力展开介绍，诸如手机招车、单道自动驾驶、多车道自动驾驶、车道保持、通过交叉路口、自动跟车，智能泊车等。曾勇工程师还为我们详细地介绍了毫米波雷达在汽车上的应用，毫米波雷达与相机的一体化标定，由于毫米波雷达的距离远，可靠性高，不受光线、尘埃影响，现在仍然是汽车上的主要传感器。

最后，曾工向我们推荐了一些有关自动驾驶技术的学习资料：自动驾驶干货铺（陈光）、Apollo开源代码（标定、融合等）、高速跟踪（KCF算法）。

参观感悟：

有着自动驾驶技术的车辆具有环境感知能力与决策能力，并能代替人操作。时代在进步，自动驾驶也将会满足人们的需求响应。

从古至今，交通的变革是翻天覆地的，技术、科技的变化，也会为生活带来巨大的变化。未来交通会更加高效、安全、人本、智慧、绿色、可靠，全自动化、智能化。

同学们进一步了解了未来科技的美好，而这美好源于我们的共同努力。要将梦想变为现实，未来就是理想的平台！在场的每一位成员在自己的心中都暗暗埋下了一颗为国献身于科学的种子。

活动结束后，清华大学苏州汽车研究院的工作人员与Tlab各位同学合影留念。此次活动为交通专业的学生们提供了近距离接触自动驾驶的机会，促进了双方的友好合作，活动圆满成功。