美国发明专利授权，Auxiliary marking tape laying vehicle for laser scanning of the morphology of long-span bridge，US Patent 11,827,000，排3
美国发明专利授权，Method for detecting surface flatness of precast beam based on three-dimensional point cloud model，US Patent 17/785,909，排3
中国发明专利授权，基于深度学习的桥梁管养知识图谱自动构建方法，ZL 2023 10 461241.5，排1
中国发明专利授权，一种基于多点云融合的桥梁服役线形识别方法，ZL 2023 1 0167159.1，排3
中国发明专利授权，一种用于运营状态下桥梁响应的时空域精确建模拟合方法，ZL 2023 1 1366196.1，排4
