[1] 一种高速公路交通指数数值确定方法. 国家发明专利. 2019/04/30（授权公告号CN 106652450B）
[2] 一种面向管理者的高速公路交通指数预测方法和系统. 国家发明专利. 2019/02/05（授权公告号CN 106530710B）
[3] 一种基于公交站点信息化的多形式公交动态调度方法. 国家发明专利. 2019/06/18（授权公告号CN106485912B）
[4] 一种公交站台毗邻区公交车运行状态评价验证方法. 国家发明专利. 2017/11/03（授权公告号CN105513362B）
[5] 一路一线公交网信号交叉口车路协同避免公交车冲突方法. 国家发明专利. 2016/06/08（授权公告号CN104183143B）
[6] 一种信号交叉口车路协同避免公交车冲突方法. 国家发明专利. 2016/09/21（授权公告号CN104200681B）
[7] 一种面向用户的高速公路交通指数发布系统. 国家发明专利. 2019/03/12（授权公告号CN 106530709B）
[8] 基于生存分析参数分布的公交车旅行时间模型构建方法. 国家发明专利. 2019/12/10（授权公告号CN 106845768B）
[9] 一种基于公交站点信息化的普通公交动态调度方法. 国家发明专利. 2019/03/12（授权公告号CN106485912B）
[10]LOCALIZED ARTIFICIAL INTELLIGENCE FOR INTELLIGENT ROAD INFRASTRUCTURE. 2021-01-07（美国16 /917, 997）
